用6020搭建的一个简易自瞄测试平台，培训/寒暑假携带首选，孔位对应c板和海康相机 makerworld链接： https://makerworld.com.cn/zh/models/974397-6020xiao-yun-tai#profileId-993389 链接提供step文件，如有需要可以下载后自行修改

24年写初的，原理非常简单，就是根据剩余热量和冷却速率先快速射击，然后保持稳定射速以不超出热量限制 在通过调试之后可达到如下效果（绿色曲线为枪口热量上限，红色曲线为枪口实际热量）：

本帖最后由 vdog 于 2024-1-23 09:11 编辑 【RoboMaster机甲大师赛发展史2013-2024-哔哩哔哩】 【RoboMaster机甲大师赛发展史2013-2024-哔哩哔哩】 （重制版更新时间无限期推迟，如果更新，那么主要更新内容为： 1.放慢视频节奏，增加配音解说，讲视频内容分p，对技术点进行更专业的分析，使视频整体不仓促，让观众在不暂停视频的情况下能看完所有字幕 2.修正经官方与参赛选手们指出的错误并将无法查证到具体来源的内容进行标注说明 3.将发展史内容更新至2025赛季 4.优化视频叙事逻辑与内容。将非技术/规则性的内容（如文创等内容）从主时间轴中剔除，单独进行讲解 5.更换视频BGM，使用无版权音乐以避免纠纷并对视频呈

打印两份后拼在一起即可得到整个场地，大符、前哨站、基地等建筑建议单独打印后粘接 配置文件以及step都在makerworld: https://makerworld.com.cn/zh/models/781632 profileId-752694

新赛季规则解读： 1、地形跨越加热量和防御buff：这是官方鼓励我们的·机器人“跑图”，多进行移动，要求机器人机动能力提升；同时多移动还会带来战术潜力的提升，有利于发掘更多战术 2、隧道的增加：鼓励研究小型、具有变形能力的机器人 3、堡垒增益点机制：为落后一方提供新的战术及思路：可派哨兵或者一台步兵车进行回防，其余车辆全力进攻（一种简单的思路） 4、英雄机器人取消狙击点，增加部署模式：英雄位置在己方半场有更多选择，对敌方威胁更大，防御的考虑面也不再仅仅局限于狙击点 5、能量机关可以任意位置任意机器人击打：能量机关是十分重要的增益工具，类似于“节奏点”，谁掌握了、优先击打，谁便拥有主动权，但同时需要注意的是并不一定要掌握能量机关，也可以把它当作诱饵，趁此机会打击敌方机器人；最终取舍还需当局判断 6、平步没有特殊加成，所有步兵统一性能体系，哨兵变为全自动步兵，前期不再无敌：虽然哨兵前期不再无敌，但是依然是“老大”，风险越大，收益越大 7、飞镖可击打随机移动目标：虽然飞镖较上赛季削弱一些，但不可否认的是飞镖仍然是大杀器，在危险之际逆转大局，在顺风时乘胜追击，但是，随机移动目标对操纵手要求较高

一. 前言 2025赛季，RMUC面临规则大改。这要求各支队伍反思自身的战术安排，技术路线，开发计划。为了这一目标，我们针对新赛季1.0版本的场地（2024年10月）制作了沙盘、棋子，在战术推演中起到了很好的效果。 现在，我们决定公开这套模型，希望能帮助各位对新赛季地图产生直观认识，加深大家对新地图的理解。 二. 开源内容 包含一个三维模型，“场地”装配体中有分模块的场地沙盘部件（1：50），兵种棋子部件（1：25）。 场地沙盘上有刻槽，可以方便地在bambu studio里涂色为多色打印。 注意，场地模型中仅有关键尺寸进行了比例还原，更多尺寸是通过叠图描绘，一些不重要的细节（如飞坡落区形状）依建模简便故被略去。被比例还原的项目有： 高地，台阶，挡边高度 各坡道坡度 三. 资料链接 通过网盘分享的文件：RM2025-场地沙盘与棋子开源-上科大Magican战队.zip 链接: https://pan.baidu.com/s/1k9w_VYftSjmiBB_T4yTx_Q?pwd=SHTU 提取码: SHTU –来自百度网盘超级会员v5的分享 四. 效果展示 备注 后续可能会更新： 更精

新赛季已经开启， 官方表明“11月中旬会有新电池架的图纸公布” 。 但是有一个比较大的问题是，本次规则改动是进几年来最大的，几乎所有机器人都需要重画或者修改，其中包括了电池对于机器人底盘重心的影响、对无人机重量与加速重心与飞行姿态的影响、对“能跨越地形的机器人”构型的影响等等，都是不可忽略的，但是 官方对于“技术评审（中期考核、完整形态考核）目前是没有调整的计划” ，这是否会对大家来自不同学校的参赛队伍的相关机器人 研发进度有较大的影响 ，或者是否会对大家所在战队的 研发方向有影响 ？ 在此做出一个调研，欢迎大家在评论区表达自己的观点，我会整理给官方进行反馈

前言 自上篇已有一个月时间，本篇将在前言部分简要介绍RMAI的规划与现在的进度，RMAI与传统模拟器定位上的区别。之后部分详细介绍RMAI导入流程。该Demo可在交流群内获取，加入方式见本篇末尾。 规划与进度 上篇有简要介绍 以下为RMAI的的大致规划与完成情况： [X] 基本的跑图与Python端的联通 [X] 完善赛规和实现简易兵种 [ ] 补全所需的传感器 [X] 简化自定义兵种的导入流程 [ ] 加入支持ROS2 [ ] 实现远程联机 完善赛规 最容易实现的部分，上篇和兵种实现一起预计十月份完成，赛规实际上九月中旬已经完成。 简易兵种实现 实现简易兵种的同时还要设计一个通用的机器人控制框架，同时满足不同兵种的控制方式。 RMAI内将所有控制分为如下： 角度控制 角速度控制 线性位置控制 线性速度控制 同时支持多种关节，如铰链、球形关节。 补全所需传感器 交流群内没反馈，不知道要提供什么样的数据。 简化自定义兵种的导入流程 兵种导入目前仅支持GLTF格式的模型，后续在 加入支持ROS2 部分探索使用urdf的可能。 GLTF是一个开源的模型格式，旨在打通不同的平台，让模型

通过百度网盘分享的文件：风暴战队2024赛季全向轮小步兵机器人机械开源资料.zip 链接：https://pan.baidu.com/s/1MBGB0TcbI73o2b8iYdDyJA 提取码：XZ71 本次开源内容包括： 1.三维图纸：中心供弹小全向轮的机械设计图纸 2.说明文档：详细介绍说明此步兵机械方面的设计理念和方法 3.效果展示：展示了赛前的飞坡测试 使用者需注意： 1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，未经作者允许不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利。 2.开源目的在于加强参赛队之间交流，尤其是希望和其他队伍在不同的条件同时进步、共同成长、在技术交流、技术突破方面享受比赛。 3.本开源的最终解释权为华北科技学院风暴战队所有 附加声明：图纸和实物有所出入，机器人研发制作请以当前赛季的机器人制作规范为准，此仅供参考交流学习。

【南方科技大学】ARTINX-2024赛季运营(宣传)资料开源 前言 各位论坛的朋友们好，我是 NUCLEUS张子晗 。 2024 年是我接触 RM 的第一年，作为 ARTINX 24 赛季的宣传经理，我们的宣传运作架构经历了 从无到有 的转变。 在赛季之初，我便将整个赛季的宣传思路围绕着 品牌建设 展开。因此，构建一个 ARTINX 的品牌架构 ，作为 对内对外 高效的传播工具，成为了宣传组的重要任务。 对内： 满足 ARTINX 队伍内部在物料、氛围和文化建设上的需求，使战队文化能够通过直观的视觉表现得以展现。 对外： 促进 ARTINX 与其他战队之间的交流，提升 ARTINX 在南科大以及 RM 赛事中的知名度，展示战队的独特风采。 此外，南方科技大学作为一所以科技为主的高校，招募具有设计背景的同学确实存在一定挑战。因此，构建一个较为完善的 品牌指南（Brand Guideline） 对我们未来的 运营传承 将大有裨益。这个品牌指南不仅能够为今后的宣传工作提供 统一的视觉规范 ，还能帮助新成员 快速融入 ，并延续ARTINX战队在 设计和品牌建设上的核心理念 。 开源初衷

A、绪论： 本帖为RM2024-中南大学FYT战队管理经验分享，主要总结本队在2024赛季中对于部分管理问题的经验总结以及解决办法。主要基于申请RMaward奖项的申请文档。 B、主要解决问题： 人员管理问题 资金问题 进度管理问题 物资管理问题 C、内容： 一、管理背景概述 (1)团队架构 在2024赛季中，中南大学FYT机器人战队整体的人员组织架构为在队长和项目管理的共同管理下将总体分为英雄组、步兵组、工程组、哨兵组、无人机组、雷达组、运营组各个车组，主要安排专门的组长对各个兵种进行研发，同时安排机械组、硬件组、软件组和视觉组四个基础的技术方向组来进行各个组较为共通的技术研发以及物资管理。 (2)人员组成 人员组成需要为管理层人员、正式队员、梯队队员、以及预备队员。管理层包括队长、项目管理、各车组组长、各技术组组长、运营组组长。 (3)管理痛点难点 ①得力人员流失 出于个人的发展需求，大部分成员会在竞赛工作和学业压力中难以平衡，在过往的赛季中，我们队伍总是会出现到大二大三学业较为繁忙的阶段很对主力队员不得不离队去保证自己的学习成绩，这对于团队的工作推进与传承都会造成较大的