旧论坛的主要内容已迁移至新论坛，尤其是旧论坛中脍炙人口的精品内容，将会以“专栏”的形式集中给大家呈现。 🚪传送门🚪 >>>>>>>>>>算法开源专栏 <<<<<

赛季总结是对全年备赛过程和整体战队情况的总结，今年是各战队首次采用论坛模板的形式完成赛季总结任务，整体分为“创建”、“分配权限”、“撰写”、“提交报名系统”、“开源”，其中“提交”和“开源”两个环节的功能预计在8月末上线，下面是2024年论坛赛季总结功能使用说明。 一、创建战队报告 本次我们按照报名系统中的参赛队员名单，拉取了近年所有参加 RoboMaster 超级对抗赛的学生数据，假设你是超级对抗赛的战队成员，你进入论坛将会在导航中看到“战队”模块。

🎉🎉🎉🎉！！！RoboMaster 新论坛正式上线啦！！！🎉🎉🎉🎉 RoboMaster 新论坛（下统称“RM 论坛”）是服务于 RoboMaster 机甲大师赛机器人爱好者的专业开源知识社区。 在历年RM论坛中，参赛战队分享和开源了无数经典的战队管理经验、机器人设计，让 RM 论坛成为绝大多数的 RMer 在备赛过程中学习的必备站点。开源、分享是 RM 独特的氛围，为了让大家更高效的在论坛中汲取养分，促进相互学习，相互分享的技术氛围，我们对 RM 论坛的使用情况进

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前言（周边设计的故事）： 笔者是helios战队2023-24赛季机械组正式队员，最早开始设计积木是在2023赛季末。那个段时间可以说是helios的至暗时刻。我们经历了各种问题困扰，联盟赛和分区赛都未能小组出线，我自觉愧对学长带出的甲级队伍头衔。那个假期，我们开了一次全员大会总结分析问题，气氛很凝重。那段时间十分担心队伍2024会被解散，没有再来一次的机会了。部分队员还在准备期末考，在等待他们考完试开改组会之前的空窗期，我们几个中外合办学院的已经考完试的同学没人知道应该干什么。我闲不下来，想找点事做，除了收拾实验室，偶然在b站看到了r

开源内容 基于ISAAC-SIM平台的RoboMaster算法仿真器设计 开源文档链接： https://h6yvr9p625.feishu.cn/wiki/WC7HwU9T9iMYhZkNCrDcQSkPnad?from=from_copylink 开源模型文件与代码地址： https://github.com/Awaker1/ISAAC-RM/releases/download/v1.0.0/Isaac-RM.zip 使用案例效果展示： https://www.bilibili.com/video/BV1zSH5eHEK2/ 所有开源内容均在开源文档中，欢迎阅读并添加评论！ 本次开源目的是为有仿真需求的战队提供一些技术参考，为有相关兴趣的同学提供一个交流学习讨论平台。作者水平有限，未能开发出ISAAC SIM平台全部潜力，欢迎有兴趣的同学继续进行探索开发。 声明 本次开源项目出自 西北工业大学WMJ战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。 本次开源文件的最终解释权归 西北工业大学WMJ战队所有。 开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。

RefereeProtocol 开源地址 Github 简介 裁判系统串口协议封装库。 基于裁判系统串口协议1.6.4实现了从0x001 0x20E 范围指令码的数据类型。 用途 提供符合裁判系统串口协议的字节流与数据的转换实现。 用法 cpp include <referee_protocol/referee_protocol.h include <iostream int main() { rp::GameResult result1{.winner = rp::GameResult::Winner::Blue}; rp::Frame<rp::GameResult result_frame1{result1}; auto bytes1 = result_frame1.ToBytes(); for (auto&& byte : bytes1) { std::cout << “ ” << std::hex << (int)byte; } std::cout << std::endl; rp::GameResult result2{}; rp::Frame<rp::GameResult

Sallos 开源地址 Github 简介 基于字节流序列化的通信协议抽象层封装库。 概念 该库通过C 20特性concept定义了一系列概念，并通过名为diabase的中间件串联各组件，仅通过两个直观的接口即可实现协议通信。 PlainContinuous 该概念为ProtocolData的基础，要求数据类型符合平凡、标准布局且内存对齐长度为1的具名要求，以使其在内存上与字节流直接等效。 ProtocolData 该概念为Frame的基础，要求数据类型符合PlainContinuous且含有类型为std::byte，名为CMD_ID的公开成员。 CMD_ID标识了某一数据类型对应的协议的指令码。 该类型为用户自定义的通信协议类型，描述了一个通信协议数据段的具体结构。 Frame 通信中的一帧，由帧头、数据段长度、序列号、校验位、指令码和数据构成。 Checker 提供形如以下三个公开接口的类型，为Frame的校验位提供计算和验证功能。 cpp static constexpr std::size_t kCheckLen = 1; std::array<std::byte, k