大佬们，我想咨询一下雷达小地图交互这方面，我在裁判系统上接入了红方的雷达和英雄，雷达在标点，英雄的选手端上为什么一直我的小地图上一直标不出点，是代码方面原因还是要标出点还有什么条件吗，下面是我的代码

简介： 该项目是北京理工大学追梦战队2025赛季中平衡步兵使用的底盘主控板，主控板采用STM32G473CBT6单片机，板上搭载了BMI088与三路FDCAN，能够满足平衡步兵底盘控制的各类需求。同时，板上集成了最大输出电流7A的降压电路，能够为底盘上的边缘计算设备供电，提高底盘控制电路的集成度。 板上的辅助电源芯片采用了MPS公司的MP9943，具备至高2.2MHz的开关频率，能够减小外围电路的体积。同时具备DCM模式，能够在轻载下降低功耗

一鑫创研作为CNC数控厂商，非常看好机器人行业前景，也想帮助更多机器人设计研发人员，开发产品。支持一件打样定制。我们可以提供精密零部件打样以及组装的服务。有加工打样需求可以联系合作：18938911183 一鑫创研成立于2004年，拥有超过20年的精密制造经验，专注于金属及塑料零部件的加工。我们致力于为客户提供一站式的定制加工服务，涵盖 CNC加工、钣金制造、压铸、注塑成型、表面处理以及产品组装等环节。以下是我们可以为贵公司带来的核心价值： 1. 先进设备与技术实力 - 配备多台五轴CNC加工中心，能够高效加工复杂的结构件和高精度零部件。 - 在机器人关键零部件（如铝合金结构件、传动部件、关节零件等）加工领域拥有丰富经验。 2. 严格品质管理 - 通过ISO 13485:2016医疗体系认证，严格遵循

本文写于2024年末，原载于科学馆往事之一（RM2022），为了更好地保存，同时在

此前我们收到参赛队反馈的电池异常问题，存在电池开机瞬间进入短路保护状态的现象，组委会检测后判断原因是使用不规范导致触发了电池的保护机制，该异常问题的解决办法参见电池启动相关建议（点击下载）。</

碎碎念 通过对M600无人机的友好交流，他告诉了我应该如何进行电池的自动开关机操作。 使用UART串口TX引脚，经过一个反相器与电池的最外端通信引脚相连接。 电池的负极与UART发送端的GND相连。 请注意，这个操作请务必做好相应的隔离措施，防止偶发因素引起不必要的损失。 如果是无人机两个电池串联的应用，请做好隔离措施，否则必定会使电池或者板子烧毁。 未进行隔离保护而进行使用而造成的损失，作者概不负责。 实现方式 串口通信格式： 波特率：9600 数据位：8 校验位：无 停止位：1 开机发送16进制：AB 06 04 E3 01 E8 关机发送16进制：AB 06 04 E3 00 EF 空格不用发，只需要发送六个uint8即可

基本每个学校都有DT7因为摔地上被撞坏拨杆的，而前段时间DT7停产了，保护DT7就显得十分重要。 最近淘了个二手的3D扫描仪（图三），抽时间给DT7的拨杆设计了个保护件，现在已经在MakerWorld上开源，欢迎大家下载。 模型源文件地址： https://cad.onshape.com/documents/691cd90e6792f9dc7569aad6/w/da4d74b434fecf4bd6ffcb2e/e/23d89e513c81908adc5f534b MakerWorld地址：

最新更新 2025-04-01补充安装参考视频[1]（我记得之前补充过，论坛某次更新更新丢了？） 计划中的更新 删除一些不影响主要功能的微小细节，降低打印难度。 预留开孔公差，目前v1.6版本有些过盈配合，接口一直有应力不太好。 制作原因 因为达妙官方给提供的保护壳是硬质材质，本人用着总感觉不够安全（而且不好看），背面有一堆微小元件害怕用硬壳受到撞击会掉元件,于是画了这个TPU版本（该说不

几乎就是参照玺佬的开源进行制作的，不过在一些地方有笔者自己的想法。作为传统弱队，我们在研制平衡步兵的过程中遇到了很多的阻碍，经验和技术的不足让我们吃尽了苦头，现将笔者调试平衡步兵的经验分享出来，希望能对像我们这样又菜又想做平衡的队伍提供一些帮助。 软件设计plus.pdf

24年写初的，原理非常简单，就是根据剩余热量和冷却速率先快速射击，然后保持稳定射速以不超出热量限制 在通过调试之后可达到如下效果（绿色曲线为枪口热量上限，红色曲线为枪口实际热量）：

1. 过流保护 在使用新电池时，我们发现在车上连接新电池时，虽然可以启动，但是在电管自检完成后给底盘供电时，电池就会断电。究其原因，是超级电容控制板的输入电容过大导致在上电瞬间，电池输出了上百A的电流，触发了电池的过流保护。而不接超级电容控制板，整车可以正常启动。经过测试，在仅使用1颗330uF的固态电容的情况下，上电电流约为128A，此时不会触发过流保护。而130A以上的电流会触发，故推断电池过流保护的阈值为125A~130A。 解决方法（？）：减少超级电容控制板的电容，或增加缓启动模块。 2. 短路保护 在开启电池时，若输出短路，电池就会拒绝开机。而且在串联使用电池时，由于电池内部自带一颗反向并联的二极管（经17B+万用表测量其压降很低，约为0.15V，推断为大功率肖特基二极管），故开启任意一颗电池都会使串联组的两端带上电压（如下图所示），若此时有电流流过（0.3mA以上），再开启另一颗电池时也会拒绝开机。

大家在写完整形态考核的过程中可能需要内嵌部分公式。 为了让大家能够有更好的编辑体验，论坛更新了插入LaTeX公式功能。 可以在左上角找到插入LaTeX公式按钮，将LaTeX公式输入至弹窗中即可在文章中嵌入公式。

上个赛季队内有镖架制导的规划，故参考官方场地图纸，自己简单制作了一版基地引导灯靶图纸，现分享给大家 24.12.30更新：群友反馈灯珠安装不上，经自查为改版漏画过线槽位，现已紧急修复并更换网盘链接，请各位RMer知悉！！ 25.3.30更新：收到反馈本体容易被打断开裂的问题，出于耐用性考虑，请各位尽量使用TPU 95A耗材，推荐使用天瑞家TPU 95A，不要使用例如：TPU for AMS、PETG、PLA等材料打印！

新电池相关问题 在拆开大疆新电池后，对它进行了研究相关器件如图所示 其中<

前言： 初次见到广工的rm-controls，感觉特别震撼，大学生与大学生的差距怎么可以这么大orz,震撼之余，我便开始尝试自己动手设计一套无下位机控制框架，原因有以下几点：1.想学点东西，这也是我参加比赛的初衷，2.rm-controls是基于ros1的，放到现在未免有些过时了，3.队伍情况比较艰难，我队仅有两个机械，

0326文章二 DeepSeek从入门到精通 (1).pdf

【RM2024-深圳技术大学-悍匠】能量机关识别思路开源 很多队伍开源的识别能量机关的算法，基本是基于流水灯来识别目标的轮廓的。在<

20250325编辑 人外有人，天外有天，极限犹可突破。在看到一些曾经的想象中的东西一个个被别人实现过的时候，我不禁泪流满面。望诸君自勉，这个比赛还有很多可以去实现的梦想，很多去追求的技术，很可能就差一点。 上交的20年步兵开源 上交的23年平步开源 很感慨啊，这是我了解到RM这个比赛，也是加入ARTINX战队的第二年了，我也从一个小白，跌跌撞撞，在各种合作与冲突中也成长成了现在这个东西（。两年时光转瞬即逝，回首尽是感恩，感谢战队感谢老师，感谢我可爱的可敬的所有队友们，是他们对我的包容、容忍，让我能够不断在试错中成长进步，也是他们的陪伴，我们才能走过一年又一年的比赛。 <

一、附件 百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1En7__nNUqTs3XblMfuleMA 提取码: ustb 二、附件内容说明 本开源分为两个文件夹，分别对应分区赛和国赛版本云台开源

RM2025模拟环路超级电容方案开源 简介：