🎊RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（下称RMUC）/ 机甲大师高校联盟赛（下称RMUL）即将在2025年10月29日正式启动报名！🎊 26赛季整体报名流程发生了较大的变化，RMUC和RMUL与战队相关联的报名、备赛、技术评审均会在 RoboMaster 社区承载，期待在RoboMaster 的新社区中与大家共同备战26赛季！

新赛季近战英雄的弹速削减到了12mps，我们理解官方鼓励近战冲家的初衷。但是，这一改动对英雄攻击基地造成了极坏的副作用。简而言之，英雄在0度到45度仰角之内，如果按照装甲板10mps的标称触发阈值来算，不可能触发基地67.5度的倾斜装甲板。 算例在以下github仓库 Astra-Whale/RM2026-projectile-normal-speed 简单结论如下图

你们是不是还在为没有合适的装甲板贴纸而发愁？ 视觉组的小伙伴们是不是还在往装甲板上贴打印纸？ 看看这里！我们联系了不干胶贴纸的厂家，力求最大限度还原官方贴纸的效果，目前正在团购中，欢迎进群咨询！

一、概述 本文档为同济大学SuperPower战队2026赛季新生培训资料分享。 2026赛季培训由SuperPower战队主力大三大四队员担任主讲人，面向SuperPower招新阶段所有报名同学及B站线上平台受众制作而成。 此前培训视频部分已随线下课程进度同步更新至本战队B站账号“TJ-SuperPower战队”视频合集【2026赛季培训】中；培训ppt与资料部分已分享在本战队B站账号“TJ-SuperPower战队”中，关注并回复关键词【26培训资料】即可获取。 本篇文档将集中整理培训资料，并补充分享一些培训安排与运营

以下开源图纸基于 RMUC&RMUL 2026 比赛规则手册V1.0.0制作。 场地图纸开源 RMUC 场地图纸（step格式）：

一、概述 该技术报告主要包含以下内容 1.同构自定义控制器重力补偿 2.轮腿机器人辅助跳跃 <

感谢各位同学积极参与 RMUC 2025全国总决赛赛事调研，对于本次调研中同学们的反馈，组委会非常关注，希望通过同学们反馈在参赛中遇到的具体问题帮助我们进行复盘和分析，优化调整赛事内容，竭尽全力为参赛同学提供更加稳定、公平、高效的办赛平台。 由于本次参与调研的人员规模范围较大，部分同学在调研反馈出现反馈内容为听闻类，未有确切经历以及填写内容相对比较模糊，无法第一时间定位问题本身，在过程中组委会联系队伍沟通了解具体情况，从而影响本次反馈发布效率。我们也在此呼吁机甲大师们正向反馈，与我们一起精准定位问题，提高反馈效率。 *表格按照参赛队伍问卷初始反馈的问题进行罗列，故存在同一问题不同表述但

HSS_DataVisualizer HSS_DataVisualizer通过 SEGGER High-Speed-Sampling (HSS) 方式，对 MCU RAM 中的全局变量进行非侵入式的后台高速访问，并实时将波形和数据可视化到用户界面，其原理类似于 J-Scope、STM Studio、STM32CubeMonitor。 该工具是JScope的平替，相比JScope，本工具支持和新增的功能 变量别名设定 变量公式计算实时显示（支持 Javascript Math 表达

前言 RM Extension 是一款浏览器里的 RoboMaster 助手，一键赋能 RMer 的晋级之路。 目前支持飞书导入论坛功能，帮助你将飞书文档或知识库导入论坛。 后续将根据用户反馈增加更多功能，敬请期待。 RM Extension is a RoboMaster assistant in the browser, one-click empowering the advancement path of RMer. Currently, it supports the import of Feishu forums function, helping you import Feishu documents or knowledge wikis into the forum. More features will be added based on user feedback. Please stay tuned. 下载地址 Edge 浏览器

一、引言 因为DT7停产和二手市场接收端价格水涨船高，遥控器十分难买。比赛官方最新的图传系统具备遥控的功能，平时没有其他遥控器加上我们想让队里每个人使用蓝牙设备就可以控制车，所以有了这个想法。只需要一个十块钱左右的esp32模块和平时打游戏用的Xbox遥控器即可，相当划算的选择。感谢网上开源的部分资料，在此基础上我们加以改进，并做了一个极优雅的拓展板，适配大疆A板。 二、成品一览

一、前言： 赛季开始的时候想照着网上开源做一套自己的无线LINK，但前期选型问题加本人水平不足并未实现，去年10月末的时候学校这边有双创展出，要求展示工程机器人和自定义控制器，但当时裁判系统已经收回，无法使用官方的图传链路作为数据传输手段。了解到ESP-NOW通信协议后，紧急用手头上的ESP32开发板搓了一套简单的无线串口用来传输图传链路数据，后续完善了硬件部分和软件部分，并将该收发器用于新赛季的工程自定义控制器上，度过了前期没有裁判系统的尴尬时期（虽然扯着一个三米长的串口线也能用但是还是有点太抽象了）。 所以硬件很简单，代码也是能跑起来就没管了/(ㄒoㄒ)/~~。希望能为各战队提供一个思路和简单的替代品，欢迎拷打本人😇。 二、正文： 硬件：

一，前言： 在24赛季之前，队内并没有一款成熟可靠的自定义控制器，直至挺进24全国赛。为了迎接24赛季的全国赛，提出了对工程自定义控制器的需求：1，机械结构简单方便维护；2，整体成本要低；3，电控上无需过多的软硬件设计。 最终在24赛季的国赛前，成功设计出基于串口总线舵机的工程自定义控制器，并在24赛季的国赛时最高取得了黄金矿工。成功实现了以上几点需求： 1，机械结构上除了两个金属齿条和玻纤板的底座外，其余结构都是3d打印件，降低了维护难度； 2，自定义控制器上使用的舵机为淘宝商品，舵机加转接板的整体成本为350，加上备件的成本为500，与其他使用官方电机做角度回传的方案相比可以进一步降低支出，同时主控使用USB和CAN口损坏的C板，废物利用； 3，借助串口舵机的开发例程，整体代码上只需要实现舵机角度回传->

一、管理背景概述 1. 团队架构 2024赛季之前，队伍规模中等，管理职责常常集中在少数人身上，队伍利于管理。2024赛季以来，队伍规模增大，战队逐步向体系化的团队结构摸索前行。进入2025赛季后，运营组人员架构得到补充，运营岗位分工更加明确，财务等基础事务得以有效分担。减轻往

本开源方案只是对我之前开源的中心供弹拨盘的一次补充更新。 上传视频录制是30帧，弹丸出现了明显的倒流 在思路上参考了广工某次青工会的开源，感觉效果很好，相比与之前开源的0.4版本，0.8版本的寿命和稳定性有了很大的提高 这个方案最值得参考的一点是自制减速箱用于拨盘工作，相比于直接使用3508驱动，可以很大程度压低高度，对弹舱布局会更加友好[2] 另外就是，这版拨盘保留了退弹坡，可以实现拨盘的无限反转（个人的恶趣味吧，所有苍穹在25赛季之前使用的

一些落后技术，想了想还是开源了得了，也算是给自己立一块碑 （还有一个效果可以搜索22年

一、前言 大家好，我是吉林大学TARS_Go战队运营组组长李云帆，很荣幸可以在2025赛季得到组委会的认可，获得优秀招商小组称号。在这里，我简单分享一些战队关于招商的经验，希望可以帮助到大家。 二、工作总结 本赛季在上赛季基础之上，联系到更多家企业进行合作。在整个赛季，我们都一直按照赛季初战队对于招商的规划理念进行招商--一方面留意媒体平台的赞助信息，主动联系得到物资、折扣等，另一方面，加强校友来基地参观、领导来基地等机会，主动说明资金困难，争取赞助。我们希

一、前言 从笔者入队的第一年其，南理工就基本没有赞助商，相对应的赞助体系也是一塌糊涂，在23赛季队伍一共只有2两个赞助商机御科技和拓竹科技，其中一家到今天我们也不知道赞助了什么，在24赛季我们一共有3家赞助商，并构建了一套较为合理的赞助体系。但总体赞助金额很少，赞助物资也很不实用，没法对队伍的实际研发起很大作用。 同时也由于队伍这两年成绩不好，经费也相对紧张，24赛季项目开发浮现出的问题很大程度也是由于经费。因此在25赛季我们希望赞助招商可以在一定程度上缓解队伍的资金压力，同时我们也希望和一些科技企业通过技术交流进行深入的赞助合作，进行一些RM产学研方向的探索。 二、24赛季招商情况分析 24赛季的实际招商情况如下表所示

很荣幸今天能够在这里和大家分享经验，但在之前，窝希望先说明，“优秀队长”这个头像并不属于我个人，还属于赛季带领过大家的子涵和卓远，更属于凌BUG战队的每一位队员，感谢大家这个赛季的付出与陪伴！爱你们喵。 这份文档是我结合我们战队做的一些经验总结，希望能够抛砖引玉，对大家有所帮助。

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