如果你在镖群时常水群必然知道njupt在玩串腿英雄，但是因为指导老师要求必须有一台正常构型英雄作为保底，加上家境十分甚至九分贫寒。所以想收购21年上交英雄开源的车架部分，不包括轮组以及云台相关部分，最好有完整的自适应悬挂系统和车体铝架，防撞也不需要，希望各位手里有闲置车架的佬可以开源一下自己的闲鱼商品链接（bushi)，如果有需要的话我可以提供一下大概无人在意的铨州256块的四面加工髋关节模型（

一、前言 本赛季的工程机器人主要采用单边二级抬升+直线横移机构+五轴机械臂的方案，能取大资源岛矿石和小资源岛矿石，一次可携带三个矿石，可以稳定兑换三级矿石，为了获得极佳的视野，特在图传机构中使用了三级抬升和二轴云台，效果十分不错。 由于资金不足在末端Y轴换大扭矩电机优化机械臂结构后可实现自救功能，而由于调试时间较短，该工程机器人未设计第二套机构，只做了简单的存矿装置，并且也有部分功能因时间原因未能实现，在此感谢郝圳同学和提灿同学的付出，两位是本赛季的主要负责人和贡献者，个人主要负责前期

简述 针对RM新电池（MATRICE 4D电池），我们设计了一款轻量化低成本电池架方案，通过负载仪由90%电量至21v截止电压（全程约10分钟），恒功率400w测试，端子基本不发热，对比官方电池架的差别也几乎可以忽略不计。 开源链接

对抗赛的赛制越来越不利于新开队伍，很多帖子对于飞坡问题描述的含糊不清，导致这篇飞坡总结提上了日程，下面就让我们从各个角度剖析一下，如何科学的解决飞坡问题。 重心对

本贴为华北理工大学Horizon战队工程机械组培训开源 一、前言 众所周知，随着比赛难度的提升，白手起家造就完美工程理想很难实现，许多新同学不知如何学习工程机器人的相关知识，老队员也很难将自己的技术传下去，因此，我抽出时间将一些有助于学习和传承的培训资料整理开源，另外将自己的座右铭送给每一位加入以及即将加入RoboMaster赛事的同学：

本编码器模块采用STM32G030F6P6作为主控芯片、MT6816作为编码器芯片。采用两个4-PIN串口与外部进行通信并进行供电，两个串口通过板上的可选电阻既可以作为独立串口，分别与外部通信，也可以将其作为同一个串口，配置成开漏输出模式即可与c板进行通信。 开源协议：CC-BY-NC 4.0 开源文件：密码ngxy Pr

用6020搭建的一个简易自瞄测试平台，培训/寒暑假携带首选，孔位对应c板和海康相机 makerworld链接： https://makerworld.com.cn/zh/models/974397-6020xiao-yun-tai#profileId-993389 链接提供step文件，如有需要可以下载后自行修改

本贴为深圳大学RobotPilots战队2024赛季工程机器人机械结构开源贴 一、前言 本赛季工程机器人采用了龙门架结构加两个额外取矿机构的设计，底盘为麦轮底盘。 二、开源资料 链接: https://pan.baidu.com/s/1iL5usMDtkh7bjVoxbbMFPQ?pwd=rp24 提取码: rp24 本开源资料分四个文件夹

一，说明 本次课设提交作业内容为七轴机械臂，共302个零件，后完成课设写作共耗费两个星期,左右的时间，其中包含各类的齿轮系机构，蜗轮蜗杆，螺旋传动，带链传动等，可用于教学和实验。

一鑫创研作为CNC数控厂商，非常看好机器人行业前景，也想帮助更多机器人设计研发人员，开发产品。支持一件打样定制。我们可以提供精密零部件打样以及组装的服务。有加工打样需求可以联系合作：18938911183 一鑫创研成立于2004年，拥有超过20年的精密制造经验，专注于金属及塑料零部件的加工。我们致力于为客户提供一站式的定制加工服务，涵盖 CNC加工、钣金制造、压铸、注塑成型、表面处理以及产品组装等环节。以下是我们可以为贵公司带来的核心价值： 1. 先进设备与技术实力 - 配备多台五轴CNC加工中心，能够高效加工复杂的结构件和高精度零部件。 - 在机器人关键零部件（如铝合金结构件、传动部件、关节零件等）加工领域拥有丰富经验。 2. 严格品质管理 - 通过ISO 13485:2016医疗体系认证，严格遵循

基本每个学校都有DT7因为摔地上被撞坏拨杆的，而前段时间DT7停产了，保护DT7就显得十分重要。 最近淘了个二手的3D扫描仪（图三），抽时间给DT7的拨杆设计了个保护件，现在已经在MakerWorld上开源，欢迎大家下载。 模型源文件地址： https://cad.onshape.com/documents/691cd90e6792f9dc7569aad6/w/da4d74b434fecf4bd6ffcb2e/e/23d89e513c81908adc5f534b MakerWorld地址：

一、概述 由于24赛季我队的工程机器人采用了较多的吸盘数量(分区赛车5个,国赛车6个),为了提高吸附矿石时的稳定性,我们为此做了很多学习并写下这篇总结文档。 二、内容 内容包括真空气路的概念、影响真空气路的内外因素、气路元件的选型及其计算、气路设计的思路及其流程、多分支气路的设计、气路相关测试内容及其数据等。 三、目的 近年来真空吸盘已经成为RM赛场上的主流技术，但是仍然有队伍还处于开发阶段，在网上找不到系统性的资料，所以我们希望将此总结开源之后供大家参考学习。 如有错误之处，请大家批评指正。 2024年9月12日 华南理工大学 陈翀

1.机械部分 1.1 控制器整体模型外观 图1 控制器整体模型外观 1.2 设计目标 1.2.1 能够实现X,Y轴平移以及row,yaw,pich轴的旋转。

打印两份后拼在一起即可得到整个场地，大符、前哨站、基地等建筑建议单独打印后粘接 配置文件以及step都在makerworld: https://makerworld.com.cn/zh/models/781632 profileId-752694

此电池架灵感来自于太科杨三十的自制电池架开源，基于铨洲制造6.8元打样，不计算板材成本可压到20一个，单个电池架重量仅40（但还能低，不够蓟县），目前TB系列电池的电池架无法购买，于是只好选择自制电池架。 材料选择与购买相关 电池架铜片：本开源使用成品，在1688可以购买，但这家商家给我发货的时候拖了很久，而且消息也不回，但目前在市面上只找到了这家可以买到T^T 购买链接：https://qr.1688.com/s/zYnixAMi ·如果有自加工能力的也可以移步太科杨三十的链接，使用成品铜片自行切割 板材 电池架固定的上板材可以使用2mm或更厚的板材，刚度足够可以不加入铝柱以及下板加强，本开源考虑到飞机减重相关，将电池架加强同时用于中心板加强，因此设计了铝柱加强。 电池卡扣两边的板材建议使用玻纤或不导电材料，防止卡扣磨损碳粉产生短路 电池架安装主体 安装电池架成品的铜片的件采用铨洲6.8打样的加工件，全选螺纹且建议选择阳极氧化（防止短路） 4. 电池安装束缚带 这个找魔术贴束缚带，30mm的就足够了，防止电池掉出 模型（SW2024，内附有STEP） 自制低成本轻量化电池架.zip