2025赛季本战队英雄、步兵、哨兵均用的此款超级电容控制板，文件开源如下，包含超级电容硬件设计、软件设计、使用方法、测试视频、注意事项等。

由于电控经常专注于调车，总是不注意就电池过放，此超电还带有电池过放警告功能，设定的是电池电压低于二十二点五V蜂鸣器以0.5Hz警报，在防止电池过放上有一定的作用，但电池新旧程度不同，有的还有两格电就开始警报。

使用非常简单：点开buckboost.h找到宏定义power_control_minW与power_control_maxW，代表超电控制的功率区间，建议[20,200],宏定义supercap_control_maxV代表电容充电最高电压，实际留了余量充到最高电压-0.4V左右，目前我们队的电容组（3V，60F，7串）最高不建议超过20V！根据实际情况更改他们的值。
板子公头为电源输入，中间接底盘，另一个母头接电容。
主板通过can总线将功率控制信息发送给超电控制板。

超电配有三个独立can总线接口（因为赛季初有把整个底盘控制写在超电控制板上的想法，最终未落实），任意接口都一样，也可自己修改。

超电接口发送：can标准帧，8字节，标识符0x111，前两个字节组成uint16为电容组目前储存的总能量，单位J，三四字节组成uint16为电源接口目前输入功率，单位W，五六字节组成uint16为底盘目前功率，单位W，七八字节目前没用

超电发送	0X111	DATA[0]	DATA[1]	DATA[2]	DATA[3]	DATA[4]	DATA[5]	DATA[6]	DATA[7]
		电容总能量高八位	电容总能量低八位	输入接口功率高八位	输入接口功率低八位	输出接口功率高八位	输出接口功率低八位	保留	保留

超电接口接收：can标准帧，八字节，标识符0x112，前两字节组成uint6为裁判系统功率限制，单位W，三四字节组成uint6为超电开关标志位，发1主动关闭超电，发0主动开启超电，超电上电默认开启，发1关闭后只有发0或者重新上电、复位才能再次开启超电。

超电接收	0X112	DATA[0]	DATA[1]	DATA[2]	DATA[3]	DATA[4]	DATA[5]	DATA[6]	DATA[7]
		功率限制高八位	功率限制低八位	开关高八位	开关低八位	保留	保留	保留	保留

板子写有软保护，从赛季中期到目前为止未出现过板子自身问题而损坏的情况。

模型与实物图：

更多详情参考以下链接

通过网盘分享的文件：超电开源-Reborn战队.zip

链接: https://pan.baidu.com/s/1scQ_RHq1ZSd0F7JkT7BmbQ 提取码: wyj2

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