写在前面的话

随着比赛的发展和队伍间的“军备竞赛”，许多队伍出现了经费的严重不足，其中包括很多老队伍和新队伍。每当看见许多队伍逐渐陷入了“经费越来越少→人越来越少→成绩越来越差→队内矛盾激化→经费越来越少……”的恶性循环，实在是于心不忍。在亲身经历小队伍后，深深的发现强队的路线完全不适合小队伍。“因为淋过雨，所以想给别人撑伞“，接下来，我将从时间线上来分析小队伍的发展路线。希望可以帮助到更多的小队伍生存下去，尽可能改善队内的情况。

赛季开始前的准备

（——暑假到开学前）

在新赛季开始前，首先要对实际情况进行评估，包括战队情况和学校情况，然后预估下赛季比较可能达到的目标。不要好高骛远，异想天开，要以实际情况为准。在团队中，一切以团结、最大化发挥好每个队员的能力为前提，“不利于团结的话不要说”。小队伍里的队员很大程度上来说就已经是学校里的佼佼者了，虽然不及强队，但是如果不团结，天天内斗、甩锅，问题还在那里，甚至会更严重并引发更多问题，队伍只会陷入恶性循环。

战队的实际情况包括老队员去留情况、主力队员水平、下一年的经费情况。机械水平主要看设计水平（设计过什么车，对自己设计的机器人关键技术点了解多少，自主设计占比多少，多少是开源部分），装配能力（装车时间，打螺丝的能力），对机器人硬件、视觉的了解程度（知道电路模块装配的注意事项，了解视觉的一些原理）；电控水平主要看代码的调试能力（串口编写、能控制什么电机等等）；硬件水平主要看超电制作能力、焊板子能力；视觉水平主要看视觉代码编写及维护能力。硬件和视觉队伍中没有可以先不考虑，但机械和电控是必须存在的。针对队员的实际情况和预估经费状况制定下赛季做多少机器人，打UC还是打UL。建议量力而为，不要盲目掏空队员钱包硬冲UC，打UL也是可以做的很出色。

在新赛季规划中，建议每个兵种2个机械、2个电控（或1个电控1个硬件）.需要重点攻坚的兵种可以全老队员或一个老队员带一个能力不错的新队员，老带新会比较有利于战队传承。如果人手不够，需要一人负责多兵种的话，建议不要一个人负责超过两个机器人，做的多不如做的精。

PS：赞助商可以一直寻找，但不要放太多精力。

（——开学后到10月26日前后）

出规则前的这个时间段最适合进行技术储备积累以及新生培训，或者是对之前存在问题的机器人进行改良和维修。针对新赛季准备设计的机器人可能需要用到的结构，通过论坛开源或其他渠道进行查找和学习，形成自己的技术积累。同时，新生培训不必太过严苛，比强队宽容一些是可以的，主要还是要考察新队员、梯队的态度。压力不能太大，要循序渐进。面对抽象的作业，不要生气，要思考为什么他们会做成这样，是不会还是态度问题，即“不要恨铁不成钢，要把铁炼成钢”。最后评估新队员每个人的水平，分配机器人组别和具体任务。规则出来之前最好不要直接开始造新车，除非是完全确定新赛季不会更改设计规则的兵种（比如常规麦轮步兵）。

同时在这个期间需要对战队现有物资进行盘点。小队伍在历年的发展过程中多多少少都有一些物资的积累（3508，C板之类的）。能充分的利用好现有的物资，并且正确使用（不烧电机、板子），可以很大程度上节约一些开支。

（——出规则后到12月31日前后）

规则刚出来后，需要在一周内制定好是打UC还是只打UL及每个机器人的规划。团队稳定人数低于12人、经费低于2w建议只打UL，不要冲UC；大于18人但低于25人可以考虑冲UC（有原始积累，部分车是改进而不是造新车，经费≥2w）。注意，稳定人数是指的能保证在一个赛季内不随意退队的人数。

然后根据经费数量，先平均分配，再根据各兵种实际需求进行调整。一定要先解决有无，再决定优化。例，比如队内决定要做工程且现在没有工程，或者是原来老学长的工程经过仔细评估之后在新赛季完全不能用；步兵为麦轮步兵，结构稳定或经过小部分修改还能继续使用；这时候有人想做舵轮步兵/腿轮步兵，那么这个时候，应该先将资金优先给到工程，而不是造舵轮步兵/腿轮步兵。等到下下个赛季，队内兵种机器人的有无问题解决了之后，再回头考虑优化其他机器人。即，按优先级来说，有无＞优化。

在规划机器人设计方案的时候，切忌盲目缝合开源。虽然使用开源可以极大的降低工作量，但还是要结合队员水平的实际情况。如果抄了，队员装不出来、者是调不出来，甚至是抄错了，损失的不止经费，还有备赛时间。方案以成本导向为主，先保证最低标准：能参赛就行，后根据经费情况再做加法。以步兵机器人为例，最低标准就是能跑、能打弹丸，麦轮底盘为主，没视觉；如有人力财力，再加视觉；然后再考虑轻量化、适应比赛地形（隧道、台阶）。切忌好高骛远，给队伍制定不切实际的目标。比如电控队员如果连改串口接收花费了超过两周的时间，电机除了大疆的3508和6020就不会用其他的电机，那么他必然不可能在一年内调出一个能上场的串联腿步兵。那么，队里绝对不能浪费经费做串联腿。

在确定设计方案同时需要考虑到时间成本，尽可能多审图，在设计初就尽可能规避掉大量的错误，留足冗余量，在后期只进行小修改，不重造。建议设计时间从10月底到11月底，一个月的时间至少审图4次。在评估成本的时候可以先将板材铝管这些先发给加工商报价，不加工，根据报价再合算、调整。其他配件采购的时候也是，例如螺丝，每辆车准确统计好数量的时候再采购，按颗买能极大的减少浪费。

在所有机器人都设计好，再三确认没问题的时候，统一外发加工。将所有机器人的板材、铝管统一发给加工商，能尽可能的降低成本。有设备的可以自行排版，这里不多解释。到12月底之前完成机器人的加工和装配就可以了，根据实际情况进行调整（队员考试、可以留校的时间、中期视频的拍摄）。

（——年后开学到3月底联盟赛时间点/5月底对抗赛时间点前后）

主要是完整形态的拍摄和机器人的调试、优化、测试，有余力再进行战术安排等等。各队根据自己的参赛情况自行调整，这里不多做解释。只强调一点，一切以团队为重，尽可能不要队内发生冲突，就事论事。在战队备赛过程中，队长自己需要以身作则，并把控好队内的人员调整问题，需要把握一个合适的度，不能一刀切，也不能放任不管。

另外，这个时间点可以参加一些ppt比赛，可以极大的缓解资金压力，为战队赚取备用资金。挣钱嘛，不寒掺。