一、前言

本赛季的工程机器人主要采用单边二级抬升+直线横移机构+五轴机械臂的方案，能取大资源岛矿石和小资源岛矿石，一次可携带三个矿石，可以稳定兑换三级矿石，为了获得极佳的视野，特在图传机构中使用了三级抬升和二轴云台，效果十分不错。

由于资金不足在末端Y轴换大扭矩电机优化机械臂结构后可实现自救功能，而由于调试时间较短，该工程机器人未设计第二套机构，只做了简单的存矿装置，并且也有部分功能因时间原因未能实现，在此感谢郝圳同学和提灿同学的付出，两位是本赛季的主要负责人和贡献者，个人主要负责前期研发工作和后续指导。

不知不觉，也已经是自己RM生涯的第三年了，从一位工程机械小白到本赛季末临阵成为了项目管理，虽然有很多的遗憾吧，但至少也做出了点东西，哈哈哈，未来，有缘再会。

对各位新RMer的祝愿：在群星璀璨之中，取得你的一席之地

二、开源资料

通过网盘分享的文件：华北理工大学2025赛季工程机器人开源资料.zip

链接: https://pan.baidu.com/s/1GuNv0Cblw2WVTavyQOtjjQ?pwd=RM25

提取码: RM25

--来自百度网盘超级会员v3的分享的华北理工大学Horizon战队2024赛季工程机器人开源资料相关说明：

1.技术文档：文件夹内是工程机器人的技术报告，包括了整车的所机械，电控，视觉等技术内容。

2.三维图纸：文件夹内是的工程机器人的三维图纸，此图纸为该工程机器人第一代图纸，有step和sldasm两种格式。，总装配体名称为“NCST-25工程总装”，作者使用的solidworks版本为2023版，请使用2023或更高的软件版本打开。

3.效果展示：文件夹内是一个工程机器人的取大资源岛矿石和小资源岛矿石，穿越复杂地形以及兑换高级矿石的完整训练视频。

三、声明

1.本次开源项目出自华北理工大学Horizon战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。

2.本次开源文件的最终解释权归华北理工大学Horizon战队所有。

3.开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。

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