大家好，《RoboMaster竞赛步兵机器人设计》一书在多方努力下终于出版发行，现已可通过淘宝、京东等线上平台购买。在此谨代表全体编者感谢所有读者对本书的支持。然而由于种种原因，本书内容难免出现错误。现在论坛开设《RoboMaster竞赛步兵机器人设计》一书的勘误专用贴。欢迎广大读者提出意见和建议，指出本书错误。可联系qq：1372157331。或直接在本贴下方评论。本贴会及时更新订正内容，谢谢大家！

序号	页数	订正内容
1	第19页第4行	“图2.24 不同型号的铝方管，图2.25 铝型材” 应为 “图2.24 铝型材，图2.25 不同型号的铝方管”
2	第40页	图3.38(a) “行政开关”应为“行程开关”
3	第166页倒数第10行	“ $l_{b,i}(i=l,r)$ 为左、右驱动轮到腿部质心距离” 应为“ $l_{b,i}(i=l,r)$ 为机体质心到左、右腿部质心距离”
4	第9页倒数第12行	“前哨战”应为“前哨站”
5	第32页第8行	“以滑动摩擦代替滚动摩擦”应为“以滚动摩擦代替滑动摩擦”