简介：

该项目是北京理工大学追梦战队2025赛季中平衡步兵使用的底盘主控板，主控板采用STM32G473CBT6单片机，板上搭载了BMI088与三路FDCAN，能够满足平衡步兵底盘控制的各类需求。同时，板上集成了最大输出电流7A的降压电路，能够为底盘上的边缘计算设备供电，提高底盘控制电路的集成度。

板上的辅助电源芯片采用了MPS公司的MP9943，具备至高2.2MHz的开关频率，能够减小外围电路的体积。同时具备DCM模式，能够在轻载下降低功耗。

板上的大功率降压芯片采用了MPS公司的MPQ4317，内部集成了48mohm的功率MOSFET，开关频率可达1MHz，因而能够在板上的较小区域内输出较大的电流。在板上的24V转5V的工况下，持续输出5A电流10分钟，热点温度约60度。

主要芯片价格参考：

STM32G473CBT6：15元左右

BMI088：10元左右

FDCAN芯片有两种选择：至高2Mbps的TCAN1042VDRQ：1.3元，至高8Mbps的MCP2562FD-E/SN：3元

MP9943：5元左右

MPQ4317：15元左右

其中MP9943与MPQ4317均可通过MPS大学计划白嫖，样品申请链接为：MPS 中国大学计划表单 - 支持

除此之外，MPS大学计划还提供了各种类型的电源、电机驱动与传感器芯片。

计入制版费用后，每块成本不到40元

工程预览：

工程文档：

测试图片：

MPQ4317，24V-5V，5A负载，运行10分钟温度表现

MPQ4317纹波表现：

最后感谢MPS中国大学计划提供的大力支持

MPS中国大学计划开启于2018年，紧跟国家“新工科建设”的战略方向，从前沿技术出发，致力于高等教育理论与实际应用的有机结合，投身中国“卓越工程师培养”大计。目前MPS已在全国多所高校开展了各项教学科研及竞赛支持活动，深受教师与同学的好评。