碎碎念

通过对M600无人机的友好交流，他告诉了我应该如何进行电池的自动开关机操作。

使用UART串口TX引脚，经过一个反相器与电池的最外端通信引脚相连接。

电池的负极与UART发送端的GND相连。

请注意，这个操作请务必做好相应的隔离措施，防止偶发因素引起不必要的损失。

如果是无人机两个电池串联的应用，请做好隔离措施，否则必定会使电池或者板子烧毁。

未进行隔离保护而进行使用而造成的损失，作者概不负责。

实现方式

串口通信格式：

波特率：9600
数据位：8
校验位：无
停止位：1

开机发送16进制：AB 06 04 E3 01 E8

关机发送16进制：AB 06 04 E3 00 EF

空格不用发，只需要发送六个uint8即可

原理图

原理图.png

0V ~ 24V侧使用电池供电，经过反相器之后将信号送入电池；24V ~ 48V侧使用另一个电池供电，0V ~ 24V的信号经过光耦进行隔离传输，同时会将信号进行反向，经过缓冲器将信号送入电池。

光耦已经反相，为什么要加一个缓冲器？

因为测试发现，电池内部通信电路会将通信引脚的高电平钳位在1.5V左右，直接使用光耦无法正常驱动电池，经过一个缓冲器后即可。

注意事项

R3和R4阻值都不能太大，阻值太大会影响光耦传输信号的带宽，信号上升下降沿变慢，导致缓冲器捕捉到错误的信号。但是也不能太小，太小休眠功耗会变大。

由于标准UART空闲输出高电平，经过反相器后变成空闲低电平，若休眠的时候将UART拉低，反相器会向电池输出高电平，这会使空载电流提高到20ma（可能和上文说的钳位1.5V有关）。

但是引脚空闲输出高电平的时候，由于光耦二极管的限流电阻的存在，休眠时会产生1ma的电流，这是无法避免的，24V ~ 48V侧也需要这个高电平来维持反相输出的低电平。

实测，WCH32V003待机模式确实只有10ua电流。

可能的解决办法：

找一个带使能引脚的缓冲器和反相器？
使用另一种形式的开关方式？

PCB

工程文件

Code_And_Drv.zip

JLCEDA_PCB_PRJ.zip

如何编译下载

首先参照《[分享]浅谈使用VSCode+EIDE+CubeMX开发STM32 HAL库》对EIDE进行配置，然后在安装实用工具链的时候，可以不选GNU Arm Embedded Toolchain，这是给ARM单片机用的，如果需要开发STM32就装这个，而是选择RISC-V GCC Toolchain，因为CH32V003是RISC-V架构的单片机。

安装工具链.png

到这里已经可以正常编译工程了。

然后去到EIDE插件的工具链目录，把WCH魔改的openocd（在工程文件里）复制进去（我覆盖了原来的openocd之后用不了，不知道为啥）。

wchlink魔改openocd.png

用vscode打开工程路径下的download.sh，把里面的绝对路径改成你自己电脑的路径（我不会用环境变量）。

下载脚本路径.png

到这里就可以下载CH32的程序了

但是，CH32V003必须使用WCHlink-E才能进行下载，所以还需要花二十块钱买个下载器。

下载器到手之后，可能会出现无法识别，无法下载的情况，那么这个时候，需要安装驱动，并使用WCH-LinkUtility（工程文件里有）检查WCHlink-E是否处于RISC-V模式。

说明书

简介：

TB47S/48S电池一键开关机小板可以通过通信实现多个TB47S与TB48S电池的一键开关机。并且可用于无人机串联电池的场景，24V与48V完全电气隔离。

参数：

电池类型：CR1220（可兼容锂电池）
供电电压：3V-5V；
待机电流：1ma；
运行电流：5ma；
待机时长：未测试。
使用时长：未测试。

用法：

其按键开关机方式与DJI电池一致，短按-长按。第一次短按的时候，LED会呈现两种状态：

常亮：开关机小板认为电池处于开机状态，后续长按LED闪烁发送关机指令，状态切换；
闪一次之后熄灭：开关机小板认为电池处于关机状态，后续长按LED闪烁会发送开机指令，状态切换；

注意事项：

若改用别的电池，请务必不要将两个电池连接在一起，两个电池是作为高低压隔离的单独供电电池，必须使用两个电池。

CR1220安装的时候，正极朝外，负极朝内！！！

接线示意图：

标识.png

本文仅作为RoboMaster赛事中无人机电池自动开机提供交流参考，禁止用于盈利。